多伦多初创用Meta眼镜帮义肢识别物体

总部位于多伦多的机器人初创公司 SmartARM，正在借助人工智能硬件让自家智能义肢更容易抓取物品。这家公司用自研 AI 软件搭配 Meta 的硬件，让义肢能够“看见”目标物体，并自动调整抓取方式。

SmartARM 是一家总部设在多伦多的机器人初创企业，2018 年因赢得微软“创新杯”（Imagine Cup）而受到关注。它的核心思路是让义肢不再只靠固定机械动作，而是先“看懂”眼前的东西再动手。

具体流程是：义肢手掌内置一颗摄像头，把实时画面传回系统。这套系统叫 Dexterity OS，是 SmartARM 自研的操作系统，负责识别物体并自动挑选最合适的抓握方式。随后，多关节手指开始动作，并针对不同物体施加相应的压力。

除了自研软件，SmartARM 还用上了三项 Meta 的技术：Meta AI 眼镜、开源视觉模型 DINOv2，以及 Meta Wearables Device Access Toolkit（Meta 可穿戴设备访问工具包）。其中 DINOv2 是 Meta 开源的计算机视觉模型，可基于图像特征完成物体识别，不需要为每个物体单独编程。

创始人 Hamayal Choudry 指出，Meta AI 眼镜让义肢“看到”的环境范围比单靠手掌摄像头更大。借助 DINOv2，用户只需在 SmartARM 应用里对着新物体拍几张照片，软件就能找出相似特征并确定最佳握姿——也就是说，义肢可以直接依据视觉特征来抓取物品，既不需要事先理解，也不需要传统编程。工具包则进一步扩展和优化物体识别与理解能力，并借助眼镜提供的第一人称视角带来更多数据。

据 SmartARM 官网介绍，该设备目前能识别 365 种以上日常物品，识物库通过空中下载（OTA）更新“持续扩充”。官网还提到，使用得越多，加进个人识别档案里的物品种类就越多。

目前官方尚未公布设备具体规格，只给出预计续航 12 至 16 小时，视使用强度而定。价格同样未公布，公司正与保险公司和医疗系统合作，商讨覆盖方案。该设备目前在加拿大处于测试（beta）阶段，想入手的用户可以加入官网等待名单，以获取价格、规格等早期信息。