多伦多大学机器人展：跳跃飞行、软体蛇形、自动驾驶

在多伦多大学密西沙加校区（UTM）年度机器人会议上，近400名学生、教授和企业家齐聚一堂，展示了多种突破性机器人技术。这些机器人从跳跃飞行到软体蛇形，从月球运输到自动驾驶，展示了加拿大在物理人工智能（AI）领域的创新实力。

Hopcopter是一种结合跳跃和飞行的机器人，它顶部装有四个螺旋桨，底部是一个尖脚，外形更像昆虫而非人类。这款小型机器人通过能量回收实现长时间运行，能适应不同地形并跨越大型障碍物。来自香港城市大学的访问博士生李松（Song Li）向BetaKit演示了用PS5手柄操控Hopcopter——它在一个有限空间内跳跃几分钟后，在一次对话中突然坠落在我们脚边。“抱歉，”他笑着捡起它并做了些调整。李松表示，配备激光雷达（LiDAR）的Hopcopter特别适合工业区域测绘。

在多伦多大学的连续机器人实验室（Continuum Robotics Laboratory, CRL），研究人员正在开发“软体机器人”：一种像蛇一样、无关节、由肌腱驱动的机器人，比传统刚性机器人更柔软、更适应。博士生沈图（Jimmy Shentu）演示了一个象鼻状机械装置，能从不同位置轻按电灯开关——这项简单任务展示了CRL系统的有效性。沈图告诉BetaKit，这种“连续”技术具有更接近人类的触感，可能更适合康复治疗、进入狭窄空间或某些类型的手术。

多伦多大学的医疗计算机视觉与机器人实验室专注于一种特殊手术：双胎输血综合征（TTTS）。这是一种罕见且危及生命的疾病，需通过称为胎儿镜激光光凝的复杂手术来治疗，即在子宫内插入微型摄像头和激光纤维，切断共享胎盘中的血管，使双胞胎各自独立发育。本科生Khushi Malik正利用强化学习训练系统自主完成这一手术。她表示，在医生监督下实现更多自动化，可能使手术更安全有效。该实验室还与西奈山医院合作开发了模拟器，包括3D打印的母体腹部模型、模拟机器人臂手术工具和虚拟现实头显，用于术前训练。

多伦多大学的自主空间机器人实验室（Autonomous Space Robotics Lab, ASRL）正瞄准月球。博士生Luka Antonyshyn和Anthony Beca正在开发月球货物运输方案，让一群小型四轮机器人协同搬运大型物品，或独立运输较轻货物，在月球着陆点和研究基地之间穿梭。他们告诉BetaKit，多个小型车辆比单一大型机器更便宜、更灵活。ASRL与布兰普顿的MDA Space合作，后者正在竞标为加拿大航天局建造月球多用途车。BetaKit观看了三辆漫游车沿预定路径绕行——虽有轻微碰撞和行人干扰，但车队作为整体稳定移动，保持恒定间距。

在地球上，多伦多大学的自动驾驶团队aUToronto再次取得佳绩。其改装的雪佛兰Volt配备了五年研发的复杂自主传感器套件，从外部看像标准SUV，但车顶装有大型装置。该车近日在通用汽车举办的国际竞赛中第九年内第八次获得总冠军，击败了北美多所高校。团队负责人Connor Wilson表示，下一个目标是在年内让这辆车从多伦多大学Downsview Park航空航天研究所自动驾驶18公里到市中心St. George校区。这位正在多伦多Peripheral Labs实习的本科生告诉BetaKit，他对这项挑战既紧张又兴奋，称这次行驶将“比我们以往任何任务都难一个数量级”。

雪鸮编辑认为，多大学生这些机器人项目看着挺酷，但对华人留学生来说更实在的可能是aUToronto的自动驾驶团队——他们每年都招实习生，而且是通用汽车赞助的竞赛冠军，简历上硬通货。学CS或机械的可以盯一下他们的招聘页。